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ML2RSF100減速機ML2PHF100 ML2PHF110
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 確定合適的電機功率
電機功率的計算
靜功率計算：
線性運動：P=F×V/1000η
P—Kw，計算靜功率
F—N，運行阻力
V—m/s，運行速度
旋轉運動：P=M×n/9550η
P—Kw，計算靜功率
M—N·m，扭矩
n—rpm，轉速
動態(tài)功率：
旋轉運動：P=JT×nT2/91200×tA×η
P—Kw，計算動功率
nT—rpm，轉動速度
tA—s，起動時間
線性運動：慣性力F=ma；m—Kg，質量；a—m/s2，起動加速度
確定電機功率時除根據(jù)理論計算結果外，還須考慮以下幾個方面：
電機的工作制，S1，S2，S3，S4，……。短時工作制時可考慮電機能增大功率使用，而頻繁起、制動電機則要考慮電機的熱功率
工作制
功率增長K
S2
周期工作制：在規(guī)定的有限時間內恒載運行，隨后停機直至電機恢復到環(huán)境溫度。
持續(xù)時間：60分鐘
30分鐘
10分鐘
1.1
1.2
1.4
S3
斷續(xù)周期工作制：起動過程對溫升無影響。按一些列相同的工作周期運行，沒一周期包括一段話尼古丁負載時間和停轉時間。以負載持續(xù)率（cdf%）表征
負載持續(xù)率：60分鐘
30分鐘
10分鐘
1.1
1.15
1.3
1.4
S4-S10
斷續(xù)周期工作制：起動過程對溫升有影響由一系列相同的周期構成，每個周期內包括恒載段和暫停段。以負載持續(xù)率（cdf%）表征
為了確定電機功率和工作制，必須給出每個小時起停次數(shù)和方式，起動時間，制動類型，制動時間，空轉時間，周期時間，間歇時間和所需功率。
根據(jù)要求而定
影響電機功率的幾種因素：
環(huán)境溫度，>40°C 電機須降功率使用。
海拔高度，>1000米時電機須將功率使用。
工作場所電壓的影響；變頻調速的影響；傳動機構傳動效率的南宮鄉(xiāng)，以其一些其他因素的影響。
SEW使用系數(shù)fB
減速器通常是按和轉矩和只有少量起、挺的情況設計的。若不屬于這種情況，就必須將計算出的理論輸出轉矩或輸出功率乘以適用系數(shù)。這個使用系數(shù)取決于停止/起動頻率、負載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)和每日運行時間。選型時，減速器的許用輸出轉矩必須大于或等于計算轉矩。
SEW樣本中的fB。
減速器額定功率/電機額定功率
R97DV112M4
P=4KW,i=65.21,Ma=1750Nm,na=22rpm,Fb=1.7
Fb=Mamax/Ma
Mamax=3000Nm
Ma=1750Nm
Fb=3000/1750=1.7
減速機實際的fB。
減速機最大允許輸出扭矩/實際負載扭矩
R97DV112M4
P=4KW,i=116.48,na=12rpm,Ma=3130Nm,fb=0.95
如果功率P=2.5KW
Ma實際=9550×2.5/12×0.97=1929Nm
Fb實際=3000/1929=1.55
確定合適的SEW- fB。
工作制-每天運行時間
每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負載變化）
慣性加速系數(shù)（≤0.2，≤3，≤10，>10）
均勻負載：I許用慣性加速度系數(shù)≤0.2
中等沖擊：II許用慣性加速系數(shù)≤3
強沖擊：III許用慣性加速系數(shù)≤10
慣性加速系數(shù)>10，請向SEW咨詢
慣性加速系數(shù)=所有外部運轉慣量（Jx）/電機轉子轉動慣量（Je）
對線性運動：Jx=91.2×m×(V/ne)2,m-Kg,V-m/s,ne-rpm,Jx-Kg·m2
對旋轉運動：Jx= JT×(n/ne) 2= JT÷i2, JT—旋轉體轉動慣量，JA= JS+m·s2
減少慣性加速度系數(shù)的方法：電機加制動器，加金屬高慣量風扇。
R、F、K、W使用系數(shù)JB的確定
每次負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化
I：慣性加速系數(shù)≤0.2；II：慣性加速系數(shù)≤3；III：慣性加速系數(shù)≤10
S系列蝸輪蝸桿減速機JB的確定
fB總=fB×fB1×fB2
每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化
環(huán)境溫度低于-20°C時向SEW咨詢
負載持續(xù)率ED%=負載時間(min/h)×100÷60
選型方法
已知電機功率
確定fB
查圖表選取
根據(jù)行業(yè)類型和工作狀況，按經驗選取
計算輸出轉速和速比
查樣本選取
校核徑向力
e.g：已知一個物流輸送線用減速電機，電機功率P=3KW，輸送線速度V=10m/min，輸送頭輪直徑200mm，每天工作24小時，每小時起停200次，載荷均勻，K系列實心軸輸出。
已知：P=3KW
計算輸出軸轉速n=60000V/πD=60000×(10/60)/ π×200=16rpm
確定fB=1.4
K87DV100L4
P=4KW,i=86.34,na=16rpm, fB=1.55,Fra=28300N
已知負載額定轉扭矩
確定fB
查圖表選取
根據(jù)行業(yè)類型和工作狀況，按經驗選取
計算最大扭矩
輸出轉速和速比
檢查樣本選取
校核徑向力
e.g：
按經驗選取fB=1.5
計算扭矩：M=F。R=1500×10×0.1=1500Nm
假定na=10rpm
選擇箱體扭矩M=1.5×1500=2250Nm
選擇箱體R97
計算功率P=M×n/9550×0.95=1.65Kw，取P=2.2Kw
選擇減速電機：
R97DV100M4
P=2.2Kw,i=126.75,na=11rpm, fB=1.60
調速減速電機選型
已知：一臺倒棱機有兩個工位，原來有兩臺減速機驅動，
工進時：P=1.1Kw,i=175,變頻調速na=0.811~8.11rpm
快進時：P=2.2Kw,i=11.67, na=122rpm
工進時采用一臺帶減速機的電機，通過離合器鏈接到另外一個減速機然后輸入出�？爝M時采用一臺電機通過聯(lián)軸器連接一個減速機然后輸出，現(xiàn)設備改造要求一臺減速電機加變頻器控制。
整個調速范圍為：122/0.811=150
工進時：P=1.1Kw,Mn=7.5Nm,i=175,Ma=7.5×175=1312Nm,速度要求0.811~8.11rpm
快進時：P=2.2Kw,Mn=7.5Nm,i=11.67, Ma=175Nm,na=122rpm
因為SEW電機變頻調速范圍一般為0.5~100Hz
如果100Hz時na=122rpm,50Hz時na=61rpm,i=23.77左右。
必須滿足工進時扭矩Ma=1312Nm，那么電機扭矩Mn=55Nm。
取電機功率P=11Kw,i=22.41
完整型號：K87DV160M4/TF/VS/EV1R
P=11Kw,i=22.41,na=64rpm, fB=1.4
驗算一下：50Hz時na=64rpm,na=8.11rpm時，電機頻率為6.4Hz
na=0.811rpm時，電機頻率為0.63Hz
此時輸出扭矩Ma=72.9×22.41=1633Nm>1312Nm
Na=122rpm時，電機頻率為95Hz，
此時Ma=0.2×1633=326Nm>175Nm
變頻器型號為：MDX61B0110-5A3-4-00
確定合適的電機功率
徑向力的校核
客戶提供有關徑向力的資料。
開式齒輪、皮帶輪(PB,VB,TB)、鏈輪傳動時，徑向力應考慮傳動部件系數(shù)。
傳動部件
傳動部件系數(shù)fZ
備注
齒輪
1.15
<17齒
鏈條
1.4
<13齒
鏈輪
1.25
<20齒
窄V型帶
1.75
張緊力影響
寬平皮帶
2.5
張緊力影響
正時帶
2.5
張緊力影響
FR=(Md×2000/d0) ×fZ; FR—徑向力(N)，Md—力矩(N·m)，d0—節(jié)圓直徑(mm)
注意徑向力的作用點位置。
正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力。
如何減少徑向力：增大輪經、力的作用點內移、加雙支撐。
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| 日期：2022-02-22 |
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