我們知道SEW產(chǎn)品特點(diǎn)就是：傳動(dòng)比極精細(xì)，重量輕，噪音低，多用途堅(jiān)固設(shè)計(jì)，傳遞扭矩大，要求空間小，啟動(dòng)平穩(wěn)，低損耗。而德國(guó)SEW編碼器ES1T符合SEW對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量的要求，所以是現(xiàn)在很受歡迎的編碼器產(chǎn)品之一。編碼器按碼盤的刻孔方式不同可以分為以下兩種形式：
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)， 然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
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