選用減速機(jī)盡量接近理想減速比：
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：
對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要留意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
合用功率通常為市道市情上的伺服機(jī)種的合用功率,減速機(jī)的合用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以知足尋常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始前提、選擇類(lèi)型、確定規(guī)格等步驟。
比擬之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)樸，而正確提供減速器的工況前提，把握減速機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速機(jī)準(zhǔn)確公道選擇規(guī)格的樞紐。
規(guī)格選擇要知足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等前提。
按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）
通用減速機(jī)和專(zhuān)用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者合用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況前提設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶(hù)需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠(chǎng)應(yīng)該按實(shí)際選用的電念頭功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶(hù)的專(zhuān)用前提設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要知足使用功率小于即是減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)樸。
國(guó)內(nèi)減速機(jī)的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電念頭或汽輪機(jī)為原念頭，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，天天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，答應(yīng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1％,等前提計(jì)算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)知足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計(jì)算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（ KW）；
P2———工作機(jī)功率（KW）；
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見(jiàn)表1-1-6；
KS———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見(jiàn)表1-1-7；
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見(jiàn)表1-18。
目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。固然很多樣本上沒(méi)有反映出KS\ KR兩個(gè)系數(shù)，但因?yàn)榱贾▽?duì)自身的工況要求清晰）、知彼（對(duì)減速器的機(jī)能特點(diǎn)清晰），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相稱(chēng)于已考慮了KR\ KS的影響。
因?yàn)槭褂脠?chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及出產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)尺度）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的劃定。目前，海內(nèi)一些用戶(hù)對(duì)減速器的可靠度尚提不出詳細(xì)量的要求，可按一般專(zhuān)用減速器的設(shè)計(jì)劃定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。
熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況前提下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100％,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤(rùn)滑油答應(yīng)的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。前提不同
時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)知足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計(jì)算熱功率（KW）；
KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見(jiàn)表1-1-9；
KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見(jiàn)表1-1-10；
KP———功率利用率系數(shù)，見(jiàn)表1-1-11；
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器經(jīng)常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位答應(yīng)承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過(guò)期應(yīng)向制造廠(chǎng)提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類(lèi)見(jiàn)表1-1-12。
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